91久久|www.91|午夜福利视频|亚洲无码一区二区三区|久久久91人妻无码精品蜜桃HD|无码视频在线观看|亚洲日韩一区二区|91AV视频

中國電商和倉儲行業(yè)仍在增長，目前中國大概有一百多家倉儲機器人生產企業(yè)，水平參差不齊，安全是技術建立的保障，AGV安全問題引起了相當?shù)闹匾?，今天圍繞安全技術標準的突破點說一說AGV的關鍵技術跟突破點。
AGV移動機器人首先要知道“我在哪”這是定位問題；
然后是“我要去哪”這是調度問題；
接著是“怎么去”這個是導航問題。

定位與導航往往是相輔相成一起解決的，對于室nei定位及導航來說，傳統(tǒng)的定位方式主要是磁條，磁帶，磁之類，這些方式的優(yōu)點和局限性都很明顯：優(yōu)點是運動路徑可控，安全性更高，缺點是路徑局限性比較大。這應該是工業(yè)界用的多的方案了。視覺SLAM，未來應該會更好的解決定位和地圖構建的問題。通過預先對環(huán)境構建地圖，再通過當前傳感器得到的環(huán)境特征與之匹配從而得到當前位置，省略了人工設置路標，和去尋找路下的工序，普適性更高。

藍芯科技的生產的智能搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。目前應用行業(yè)廣泛，可以適用于生產、電商、物流、3C、醫(yī)藥、醫(yī)藥等行業(yè)。