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潛伏式機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-27

簡要描述:

潛伏式機(jī)器人針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化場景、物流運(yùn)輸場景電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動(dòng)化改造工作。

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潛伏式機(jī)器人針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化場景、物流運(yùn)輸場景電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動(dòng)化改造工作,提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù),顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。根據(jù)使用場景的不同,潛伏式機(jī)器人可以延伸成為潛伏牽引式機(jī)器人。
 

潛伏式機(jī)器人,外形結(jié)構(gòu)緊湊,搬運(yùn)靈活,扇形障礙物掃描區(qū)域和機(jī)械防撞的雙重安全設(shè)計(jì)。潛伏式機(jī)器人到臺(tái)車下,利用電動(dòng)升降棒掛鉤牽引臺(tái)車,把臺(tái)車牽引到位置后,AGV自動(dòng)和臺(tái)車分離,然后鉆到空臺(tái)車的下面,把空的臺(tái)車拖走。該車多用于工廠物料或成品的搬運(yùn)。


標(biāo)準(zhǔn)配置:
頂升式整機(jī)
標(biāo)準(zhǔn)配置:
支持貨架、庫位二維碼識(shí)別;
支持貨架姿態(tài)識(shí)別;
支持貨架頂升旋轉(zhuǎn);
 

 

■     支持貨架、庫位二維碼識(shí)別;
適用于不同場景環(huán)境下的貨架搬運(yùn)工作,通過識(shí)別貨架、庫位二維碼,保證物料來源、去向可追溯;
■     支持貨架姿態(tài)識(shí)別;
在機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物料的過程中,機(jī)器人實(shí)施檢測(cè)貨架姿態(tài),當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時(shí),可以及時(shí)處理,確保物料安全;
■     支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能;
當(dāng)貨架需要放置在狹小區(qū)域時(shí),在保證貨架角度不變的情況下,可以改變機(jī)器人的運(yùn)行方向,以滿足貨架橫向搬運(yùn)的需求;

 

潛伏式機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

項(xiàng)目名稱

詳細(xì)說明

貨架對(duì)接精度

±10mm/1°

建議貨架底部高度

330mm

頂升模式

頂升式頂升牽引式

貨架識(shí)別

激光識(shí)別二維碼識(shí)別

頂升可以承載

500kg

貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能

具備

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

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